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    从而使得载带不会发生形变，且由于不具有盖带，所以无需对盖带进行热封或粘结，进而使得包装及取片机构无需设置热封或粘结装置，达到了简化包装及取片机构的效果。作为一种可选的实施例，多个吸附孔201均匀分布在载带本体中多个载带索引孔202以外的区域，包括：多个吸附孔201呈一列设置，每两个相邻的吸附孔201之间的距离为优良距离，呈一列沿载带收卷方向延伸的多个载带索引孔202中，每两个相邻的载带索引孔202之间的距离为第二距离，载带索引孔202的形状为圆形。在一种可选的实施例中，对于较薄的芯片或电阻(厚度小于1mm的电子元器件)，优良间距可以为2mm或4mm，第二间距也可以为2mm或4mm；对于体积较大的元器件(厚度大于1mm的电子元器件)，例如电感、半导体器件等，则需要较大的孔间距，可以设置为4mm、6mm、8mm、12mm、24mm。作为一种可选的实施例，所述载带为纸质载带或塑料载带。具体的，上述纸质载带的原材料包括原纸，经纸张表面处理、层间结合力控制、防静电处理以及毛屑控制等，塑料载带的原材料包括pc(聚碳酸脂)、ps(聚苯乙烯)、abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚树脂)，以及少量的pet(聚对苯二甲酸乙二醇酯)和apet(非结晶化聚对苯二甲酸乙二醇酯)。湖北电子载带厂商载带的英文是什么呢？

    比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力。s408，如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力，则控制所述载带卷向下移动。随着载带卷的放卷，载带卷的半径逐渐减小，从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力减小至小于预设压力，因此需要控制载带卷下移，以增大载带卷对吸盘板的压力。s410，如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力，则控制所述载带卷向上移动。随着载带卷的收卷，载带卷的半径逐渐增大，从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力增大至大于预设压力，因此需要控制载带卷上移，以减小载带卷对舌片吸盘板的压力。下面以载带卷放卷为例对上述方案进行详细说明：s51：将装有加工件的载带卷安装在放卷端上，并经由传送机构将载带一端安装在收卷端上；s52：设置直线模组滑台至预定位置，使载带卷的底端抵压舌片，使舌片与工件吸附平台连接处的压力传感器检测的压力值为一设定值；s53：开启工件吸附平台的吸附系统，实施吸附工艺。在上述步骤s53的过程中执行控制如下机制：s531，直线模组的滑台至设置位置，此时压力传感器为设定值；s532，随着放卷的进行，载盘的直径逐渐的减小，压力传感器的值逐渐减小；s533。

    作为一种可选的实施例，所述移动装置包括：直线模组导轨101和滑台102，所述直线模组导轨设置在所述固定板111上；所述滑台102套设在所述直线模组导轨101上，所述滑台102用于根据所述控制器的控制沿所述直线模组导轨101上下移动；所述滑台102还与所述安装轴106相连，所述安装轴106通过所述滑台102的带动上下移动。在上述方案中，由滑台102接收控制器的控制，在直线模组导轨101所限定的竖直方向上滑动，在滑动的同时，带动与滑台102相连的安装轴106滑动，从而实现了对载带卷105进行上下滑动的控制。在载带卷105由于收卷或放卷导致半径增大或缩小的情况下，如果通过控制吸盘系统114的位置来适应载带卷105，则还需要调整取料的机械手放置元器件的高度，导致控制过程繁琐，而上述方案根据压力传感器的检测结果，通过滑台102与安装轴106相连的结构，带动载带卷105上下移动，从而无需调整取料的机械手的高度。作为一种可选的实施例，上述装置还包括：电机103，设置在所述滑台102之上，用于根据所述滑台102的带动上下移动，其中，所述电机103还与所述安装轴106相连，用于控制所述安装轴106转动；所述电机103还与所述控制器相连。载带市场增速虽受影响，但潜力巨大！

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    所述控制器用于根据所述压力传感器104的检测结果控制所述移动装置带动所述载带卷105上下移动。进一步地，所述移动装置包括：直线模组导轨101和滑台102，所述直线模组导轨设置在所述固定板111上；所述滑台102套设在所述直线模组导轨101上，所述滑台102用于根据所述控制器的控制沿所述直线模组导轨101上下移动；所述滑台102还与所述安装轴106相连，所述安装轴106通过所述滑台102的带动上下移动。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种载带收卷装置的控制方法，所述载带收卷装置为上述的载带收卷装置，所述载带收卷装置的控制方法包括：获取预设压力；获取载带卷对舌片吸盘板的压力；比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力；如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力，则控制所述载带卷向下移动；如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力，则控制所述载带卷向上移动。进一步地，上述方法还包括：确定所述载带卷的半径；根据所述载带卷的半径确定电机的转速，以控制所述载带卷的收卷速度和放卷速度保持不变。在本发明实施例中，载带适用于超薄的柔性半导体芯片，由于通过吸附使超薄的柔性半导体芯片附着在载带表面。江苏ic载带卷盘

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