谐波减速机基本特点：承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70～500。体积小、重量轻。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。普遍应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。结构简单、零件数少、安装方便。只有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。谐波减速机不具备中间轴的结构，所以没有中间速度，在使用时需要注意。大扭矩谐波减速机平台

谐波减速机主要优点：传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不只可用于减速，也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了强度高材料，齿与齿之间是面接触。传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。大扭矩谐波减速机平台谐波减速机的柔轮采用了高度材料，齿与齿之间是面接触。传动精度高。

由于谐波减速机有着不可忽视的优点，因此近些年在各大行业都可以见到这种设备，如能源行业纺织厂、仪器仪表制造厂、造船行业等等。可见，谐波减速机所使用的场所比较高级，其必定具备特别好的性能，那么，它具体有什么独特的结构和令人眼前一亮的优点?谐波减速机由三部分组成，分别为波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。首先，是通过波发生器使得柔性齿轮有可控弹性变形的效果，从而可以和刚性齿轮相啮合，这样就可以用来传递运动和动力。因此，它可以用于机械工程，齿轮传动等，主要适用于减速、传动。

谐波减速机中柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达。谐波减速机零件在同轴上，零部件少，安装起来自然也是方便、快捷。

谐波齿轮传动的优点还是很明显的。它的传动比范围很大，啮合的齿数也多，齿面磨损小且均匀，因此整个谐波齿轮的传动精度很高，运动精度很高，传动效率很高，承载能力也很大，可以说，它具备大速比、小体积的独特性能。同时，传动平稳，没有冲击，产生的噪音也非常小。如果有需要的话，也可以自由调整齿侧的间隙，也可以向密闭的空间传递运动或者动力。不过，由于谐波齿轮传动的构件——柔轮和波发生器，生产制造难度高，所以购买的价格不菲。并且，所需要的传动比不能低，齿数也不能少，否则容易发生疲劳损坏。同时，由于它不具备中间轴的结构，所以没有中间速度，在使用时需要注意。大家应该选择速度比较大、结构参数合理、发热比较小、传动承载能力大的谐波齿轮传动，这样一来延长了机器的使用年限，二来保证了操作人员的使用安全。如果大家在选购谐波齿轮传动可以放心的。谐波减速机承载能力高。而且柔轮采用了好材料，齿与齿之间是面接触。大扭矩谐波减速机平台

谐波减速机能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。大扭矩谐波减速机平台

谐波减速机传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不只可用于减速，也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高度材料，齿与齿之间是面接触。传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速器传动空程小，适用于反向转动。传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。大扭矩谐波减速机平台

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